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江戸幕府の支配下、(水戸藩等江戸定府大名を除く)各藩大名に対して参勤交代を強いたり、築城・治水工事を命じたりして、大きな財政負担を与えることで弱体化させ、江戸幕府に対して武力反抗できないようにする政策を執った。
初代家康、3代家光、5代綱吉、8代吉宗、11代家斉など、親政を行ったとされる将軍も存在するが、基本的に政治の多くの部分は老中を初めとする幕閣に委ねられた。権力の集中を避けるため主要な役職は複数名が配置され、一か月交代で政務を担当する月番制を導入し、重要な決定は合議を原則とした。
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